标签: Backstepping

2018
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控制理论分布参数系统控制

分布参数系统控制（七）：边界输入

  分布参数系统的输入可以分为点输入、分布式输入和边界输入。之前的章节我们讨论的都是分布式输入，此时输入分布在定义域的某个区间。而若输入$u(t)$定义在边界，则称为边界输入（Randeingriff），此时系统方程会有所不同，相应的计算方法也会有差别。因此本文讨论边界输入以及它在反馈控制中的应用。 边界输入系统方程  分布式输入中，输入$u(t)$在系统状

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控制理论非线性控制

Backstepping（反步控制）

  Backstepping（反步控制）是一种设计非线性系统控制器的方法。它通过对子系统的递归方便地求得能使系统稳定的输入。但大多数相关文献中并未考虑系统本身的可控性，因此首先我们假设需要控制的系统是可控的。 基本思想  Backstepping针对的是能写成如下形式的系统： \begin{cases} \dot{x}_1=x_2+f_1(x_1)\\ \